第五十四章 机器人足球赛

她们插手的是全自主机器人比赛，和遥控型以及半自主的型机器人比赛分歧。

而蓝凤凰战队的机器人也开端上前，争抢黄色小球。

林青雅和杨颖在电脑前正在对机器人决策软件做最后的检测调试，陶淘、秦汉、徐佳慧、徐泽、任彬他们则在查抄机器人的各项分体系，包含电力体系、驱动体系、通信体系以及环境感知体系等。

杨林赶到比赛现场的时候，间隔蓝凤凰战队上场另有一个多小时的时候。

自主型机器人则是指机器人带有嵌入式环境感知体系和自主决策软件，能够自主决策完成比赛。

海内账户上撤除此次旅游花去的二十万群众币，另有二百二十万。

这意味着他手头能动用的资金超越了两千三百万群众币。

不过这类外在表示并不能袒护这背后的技术含量。

杨林站在林青雅和杨颖身后看得兴趣勃勃，偶尔问一下她们这类自主决策体系的设想道理和思路，倒也有必然的收成。

但是当敌手再次开球的时候，不测俄然产生了。

比赛在江大抵育馆停止，十六支步队分红四个小组，每个小组内部停止循环赛，积分前两名进入八强，而后再别离停止四分之一决赛、半决赛、决赛，决出最后的冠军。

林青雅他们设想的机器人和人很像，有着完整的四肢和五官，表面看起来挺萌，高度大抵在55㎝摆布，浑身高低由32个枢纽构成，能够自主停止各种百般的行动。

遵循大赛组委会的规定，这类级别的机器人比赛，一场比赛凡是分为高低两个半场各七分钟，中间歇息五分钟。

不过合法他筹办注册新公司的时候，杨林接到mm的电话，江大“出色杯”机器人足球聘请赛开端了。

为了遁藏军方谍报部分的视野，杨林又花了五万美圆通过一系列洗·钱伎俩将钱转移到本身实名登记的瑞银账户，这笔钱变成了一百四十五万，再加上他账户上原有的一百八十五万美圆，此时，他瑞银账户统共具有三百三十万美金。

安昕没有食言，第二天，她就把一个存有一百五十万美金德意志银行网银账号、暗码发给了杨林。

江城大学“出色杯”机器人足球聘请赛已经∑，有七八年的汗青了，最后仅仅是江城大学内部门生组建团队参赛，但是在近几年，同在江城高教园区的几所高校都会派出各自的团队参赛。

比分一向保持到上半场结束。

林青雅、杨颖等人显得非常有信心，笑嘻嘻地看着自家机器人在球场上和敌手拼杀。

在裁判的哨声中，蓝凤凰战队的机器人起首开球。

一小时的时候不知不觉畴昔，很快就轮到蓝凤凰战队上场了。

他们这场比赛的敌手是江城科技大学的tbb代表队，是一支客岁才组建的步队，和蓝凤凰战队差异较着。

公然，没过量久，蓝凤凰战队的机器人表示出了高人一筹的技术才气，特别是在辨认足球目标的时候，速率常常比敌手要快很多，比赛才停止到两分半钟的时候，就抓住一次敌手门前的混乱机遇，将小黄球捅进了敌手的大门。

林青雅她们地点的中型拟人组全自主型机器人比赛，一共有十六支参赛步队，此中代表江城大学就有三支团队，在此次比赛中，这三支团队只要排名靠前的一支才有机遇代表江城大学插手来岁在美国洛杉矶停止的robocup。

有了充沛的资金支撑，杨林在抓紧时候研讨安卓体系的同时，也开端了新公司的筹办事情。

根基上江城大学的团队都会包办赛事的前几名，当然了，蓝凤凰战队的目标天然是最后的冠军。

比赛时候大抵味持续三个月，每年的十月份停止小组比赛和九到十六名的排位赛，十一月停止四分之一决赛和五到八名的排位赛，十仲春份停止半决赛、决赛以及三四名排位赛。

小机器人率先一脚，直接把黄色的小球开给了对方，tbb战队的机器人也开端笨拙地扭解缆体，寻觅小球地点的位置。

中场歇息，林青雅他们显得相称轻松，就连杨林也能看出敌手和蓝凤凰战队的技术差异。

蓝凤凰战队一共具有六台如许的机器人，此中上场比赛的一共有四台，剩下两台作为备份。

五分钟后，下半场比赛开端。

它的感知体系包含两台彩色摄像机、一个超声波传感器探头和超声波传感器板；决策体系则由主机板、硬盘构成；收集通信由总线转换板及无线网卡构成；最后电机节制板构成了机器人的活动节制装配。

看到杨林过来，他们都只是笑着和杨林打了个号召，然后又各忙各的去了，就连杨颖也在忙赛前严峻的调试事情。

和人类的足球赛比拟，这类机器人足球比赛看起来的确单调有趣到了顶点，机器人们笨拙就不说了，相互之间也根基没有任何战术共同，各种不测状况也几次产生，倒地、辨认停滞、两两相撞等。

蓝凤凰战队表示出了持续的压抑才气，鄙人半场才收场不到一分钟，又进了一球。

陈新还专门用手颠了颠，一台机器人的重量大抵有十多斤。

徐泽他们在查抄完机器人各个分体系的后，就把机器人交给了林青雅和杨颖，由她们对机器人的决策体系停止测试，然后选出四台上场比赛的机器人。

遥控型天然不必多说，半自主型机器人指的是机器人带有内部全局视觉体系和无线电通信体系，由电脑主机收回决策指令节制机器人完成比赛。

毕竟赤手起家开公司可没有人们所想的那么简朴，不管是招募员工、寻觅办公地点还是注册都需求必然的时候，他不成能比及app开辟胜利后再去筹办公司去运作这款软件，那样也太华侈时候了。

她们的指导教员也换了个姓韩的教员，是一个四十来岁的女性副传授，之前还给杨林上过课，杨林和她也相称熟谙。

接下来的时候里，蓝凤凰战队的机器人没给敌手任何机遇，不管是打击还是戍守，表示都可圈可点。

当然了，江大的气力在这些黉舍中无疑是名列前茅的。