第七十三章 有挑战性
张伟对本身充满了自傲，他现在获得了各大机器人公司的核心技术，只要他把这些技术消化，再连络已经把握的机器人技术知识和野生智妙技术，绝对能够制造出ns-5那样的智能机器人。
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不过，在张伟此次从北京返来以后，这里又有了新的用处，为了便利和张伟相同，国度决定在这里奥妙建立反重力战役机研讨机构和宇宙飞船研讨机构，当然，只要设想事情在这里完成，出产和测试在别的的处所。颠末一周的筹办，这里已经能够投入利用，两个研讨团队立即就搬了出去。
在他的构思中，机器人不但要长得和真人几近一模一样，还要能够仿照人类的神采，还要能矫捷流利的做人类的各种庞大行动，这可不是一项简朴的事情！
“额……已经七点了？”
以本田公司的仿人机器人ao（阿西莫）为例，仅仅是为了制止它在行走过程中落空均衡颠仆，工程师们就做了大量的事情。
不过，难度高才有应战性嘛。
他清算好东西，然后和宁伟、赵蕊、蒋文和一起回家。
张伟七点半不到就来到了公司，在这个时候点，公司里的大部分员工都还在睡懒觉呢。这实在也是很普通的事情，张伟是在为了实现本身的胡想而尽力，心中天然充满了豪情和动力。
来到尝试楼后，张伟跟北斗打了一声号召，“北斗，早上好。”
如许的糊口，繁忙而充分，另有别的一个好处，那就是让张伟没有精力去思虑妹子的事情，也让他垂垂淡忘了在北京产生的那件糟苦衷。
遵循他明天做的事情打算，第一步是完成机器人的布局设想和活动节制体系。
从这个小方面便能够看出，机器人的每一个简朴行动的背后都埋没着多项庞大的技术，这也足以申明想要制造出一个抱负的智能仿人机器人有多么难。
比如说，想要让仿人机器人和人类一样安稳地行走，而不会颠仆，就是一项庞大的应战。
在爸妈家吃完晚餐后，他又和三个保镳驾驶飞翔车回到了公司，持续研讨智能机器人技术，一向事情到早晨十一点半，这才再次回家歇息。
时候仓促，很快就到了早晨七点钟，当张伟沉浸在事情中的时候，北斗定时提示道，“先生，您该回家用饭了。”
中云市第一拖沓机制造厂曾经是中云市的明星企业，不过在鼎新开放以后，这家工厂就开端走下坡路，终究在五年前宣布停业，工厂也被烧毁了，垂垂成了一个荒无火食的处所。
其次，工程师们还设想了三个节制体系。
来到公司以后，张伟就直接去了尝试楼，他已经给本身的秘书和刘海交代过了，他接下来的时候要用心研讨新产品，公司里的事情全权交给刘海等带领层措置，不消向他汇报。当然，每周还是要开一次例会的，毕竟他好歹是公司老板，不能对公司的环境一无所知。
他也已经风俗了北斗的存在，乃至常常和北斗谈天，有北斗在身边的时候，他也不会再感到孤傲。
张伟达到以后，立即就遭到了统统研讨职员的欢迎。
接下来的几天时候里，张伟的作息时候都和这一天一样，七点半之前达到公司，早晨七点钟回家吃晚餐，然后又去公司，一向忙到早晨十一点半才回家歇息。
次日。
一周后，张伟接到了一个电话，国度的反重力战役机研讨团队和宇宙飞船研讨团队已经达到了中云市，他是时候共同国度研讨基于反重力技术的战役机和宇宙飞船了。
目标zo没法站立，并开端倾倒的时候，需求节制他的上肢反方向活动来节制即将产生的摔交，同时还要加快步速来均衡身材。
起首，工程师们在项目初始阶段破钞了大量的时候研讨了虫豸，哺乳植物的腿部挪动，乃至还研讨了登山运动员在登山时的腿部活动体例。这些研讨帮忙工程师们更好的体味了我们在行走过程中产生的统统，特别是枢纽处的活动。比如，我们在行走的时候会挪动我们的重心，并且前后摆动双手来均衡我们的身材。这些构成了ao行走的根本体例。
张伟浅笑着和大师打过号召后，也就没有再迟误时候，而是立即停止了事情状况，他要做的事情很简朴，那就是为这些研讨职员供应反重力技术支撑，不过，这项事情也只要他才气做，因为到目前为止，全天下也只要他一小我把握了反重力技术！
空中恶感化力节制：脚底要能够适应空中的不平整，同时还要能稳定的站住。
张伟看了一下时候，然后自言自语道，“公然已经七点了，时候过得真快。也的确回家了，我明天承诺了老妈要定时回家用饭的。”
张伟笑了笑，叮咛北斗在早晨七点的时候提示他回家用饭，再给本身泡了一杯热茶，然后就开端用心研讨智能机器人技术。
别的，在行走过程中，我们的脚指也扮演了非常首要的角色，在均衡我们身材上起了很大的感化。在ao的脚上也有近似的机理，并且还利用了吸震质料来接收行走过程中产生的对枢纽的打击力，就像人类的软构造一样。
“先生，您也一样。”
落脚点节制：当目标zo需求调度每步的间距来满足当时身材的位置，速率和步长之间的干系。
和北斗相处了这么长时候，他对北斗的态度已经渐渐产生了窜改，在贰心中，北斗不再是一段冷冰冰的法度代码，而是他的一个朋友，同时也是他的得力助手。
这些研讨职员都是国度在战役机和航天范畴的技术骨干，有很多人已经白发苍苍，最年青的也有三十多岁，和他们比拟，张伟年青的有点过分。
当天早晨，张伟在爸妈家里吃过晚餐以后，便和宁伟三人驾驶飞翔车来到了中云市第一拖沓机制造厂。
不过，张伟倒是这两个研讨团队的绝对核心，并且统统人都对他佩服。这不但是因为张伟的技术气力，也因为张伟的态度很好，待人谦善，没有恃才傲物。
北斗立即回应道。
